За да обсъдим историята на автомобилното колело, нека първо да определим различните елементи, които го съставляват. Първо е главината (HUB), която се прикрепя към оста на превозното средство. Главината поддържа джантата, която обгражда гумата. Има два различни източника за прикрепяне на главината към ръба: спици или дискове. Спиците могат да бъдат изработени от всякакъв твърд и здрав материал като стоманена тел или дърво. Дисковете могат да бъдат изрязани, за да предоставят отвори за олекотяване и дизайн или да останат солидни. Те могат да бъдат притиснати, нитовани или заварени към ръба и главината. Съвременните дискове могат да имат главината интегрирана в тях.
От 1885 г., когато Карл Бенц създаде Motorwagen, считан за първия самопроизвеждащ се автомобил, колелата са преминали през много етапи. Motorwagen беше триколесно превозно средство, което използваше велосипедни колела с тънки телове, държащи ръба към главината и обути с твърда гума. Ford Model T използваше дървени спицови колела тип артилерия със стоманена главина и ръб до 1926-27 г., когато се преминава към заварен дизайн със стоманени спици.
През същото време, в средата на 1920-те, се случва нова революция в дизайна на колела, като спиците се заменят с щамповани стоманени дискове. Дисковете бяха по-леки, по-здрави и устойчиви на повреди. Допълнително предимство за този дизайн беше възможността за масово производство, което ги правеше по-икономични за производство. Дискът беше щампован от ламарина и заварен или нитован към ръба.
През средата на 1930-те, спуснатият център на стоманения ръб със стоманени спици стана индустриален стандарт. Имаше много различни дизайни на как спиците се свързват с главината и ръба. Най-популярният беше кръстосаният дизайн, преминаващ от допирателната на главината.
За следващите тридесет години само леки промени в дизайна на стоманените центрове и спици бяха прилагани. През 1960 г. експериментите с леене на алуминий в рецепти за сплави създадоха издръжливи и здрави дизайни. Технологията на металургията помогна на индустрията за колела. Днес, стомана и сплави (като излети алуминий) са двата типа колела, използвани в автомобилната индустрия. Колелата станаха леки, по-издръжливи, с почти безкрайни стилове и по-безопасни.
През следващите тридесет години размерите на колелата започнаха да нарастват от 15 инча до над 20 инча в диаметър. По-големите дизайни помогнаха за увеличаване на размерите на спирачките. „Спинери“: Двуделни колела с лагер в центъра бяха въведени през 1990-те години, което позволи на централния дизайн да се върти с различна скорост от външния ръб и гума. Някои бяха теглени, за да останат статични, за да придружават статичен дизайн и дори реклама. Модата бързо избледня.
Бъдещето на автомобилното колело включва „Tweel“ – съчетание на не-пневматичен протектор, свързан с колелото с гъвкави спици. В момента се използва в бавно движещо се строително оборудване, се провеждат още тестове и експерименти за намаляване на вибрациите при по-високи скорости. В днешно време, електрическите коли използват активен мотор във всяко колело.